Contrôleur de tâches (TC)
Le TC est responsable de la gestion et de l'enregistrement des opérations sur le terrain. Il facilite l'échange de données entre l'UT et l'outil, ce qui permet des fonctionnalités telles que l'application de doses variables et l'enregistrement des travaux. Il existe différents niveaux de fonctionnalité du contrôleur de tâches :
Task Controller Basic (TC-BAS)
Le TC-BAS enregistre des statistiques complètes sur l'équipement, y compris la durée totale du travail et la distance totale parcourue ; prend en charge les capacités de lecture/écriture des fichiers ISOXML, permettant la gestion de diverses données opérationnelles, y compris les données historiques de la voie, les limites du champ, les données de travail de l'équipement et les lignes de navigation.
Task Controller Section Control (TC-SC)
Le TC-SC ( Coupure de sectiuon ) automatise l'activation et la désactivation des sections de l'équipement (par exemple, les pulvérisateurs), en minimisant les chevauchements et en réduisant le gaspillage d'intrants.
Task Controller Geo-based (TC-GEO)
Le TC-GEO ( Modulation de dose ) intègre le GPS et les cartes de prescription pour permettre l'application de doses variables et une gestion précise du champ sur la base de données géoréférencées.
Contrôle auxiliaire (AUX)
AUX fait référence aux dispositifs auxiliaires, tels que les joysticks, qui fournissent des fonctions de contrôle supplémentaires pour les outils complexes, ce qui simplifie encore les tâches de l'opérateur. Il convient de noter que la nouvelle version (AUX-N) et l'ancienne version (AUX-O) ne sont pas compatibles entre elles.
